3种材料在柔性机械臂振动抑制中的特性对比

摘要：

在所设计的柔性机械臂的基础上,利用SolidWorks Simulation对合金钢、铝合金、碳纤维增强环氧树脂基复合材料3种结构材料的机械臂进行线性动态分析,分别从谐波分析和瞬态振动分析两个方面对机械臂进行仿真.结果 表明,碳纤维增强环氧树脂基复合材料对机械臂具有明显的减振作用,其振动衰减速度及振动衰减效果要优于传统合金材料,为机械臂的设计及振动抑制提供了参考.

关键词：碳纤维增强环氧树脂基复合材料、机械臂、振动抑制

所属期刊栏目：47

分类号：TB33(工程材料学)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金课题20120002110070;国家自然科学基金面上项目11272171

在线出版日期：2019-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：96-101