10.3969/j.issn.1001-3881.2019.05.014
基于ARM嵌入式AGV的避障系统设计
为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加精准;以及采用意法半导体32位ARM Cortex-A8芯片作为小车的控制单元,与传统的单片机相比处理速度快、实时性好、信号处理更精确.并在Linux环境下软件编程实现数据的实时采集、L/O操作以及对直流伺服电机的运动控制,保证了小车的无碰撞运行.
AGV、避障系统、多传感器数据融合
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目50775043;粤港关键领域重点突破项目TC08BE33-2
2019-06-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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