新型直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析

摘要：

多轴柔性铰链应用于空间柔性机构.提出一种新型多轴柔性铰链——直圆椭圆复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算式.采用所得计算式对一组实例进行柔度计算,同时对其进行有限元分析.通过对比分析,二者误差在14％以内,验证了计算式的正确性.借助于推导的计算式,分析直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的结构参数对其柔度的影响.定义相对柔度比,得出直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于直圆型多轴柔性铰链.综上,直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的提出,为柔性铰链在空间柔性机构的工程应用提供了新的思路.

关键词：直圆椭圆复合型多轴柔性铰链、柔度、性能分析、有限元

所属期刊栏目：47

分类号：TH123

资助基金：河北省教育厅重点课题ZD2015108;河北省教育厅青年基金资助项目QN2016132;廊坊师范学院博士基金项目资助项目LSLB201708

在线出版日期：2019-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43