脉冲数可控的步进电机S形驱动曲线实现方法研究

摘要：

针对传统步进电机S形驱动曲线脉冲频率固定的不足,提出基于STM32控制器的步进电机可变脉冲S形曲线驱动方法.通过实验验证,该方法可在保证S形驱动曲线完整输出的前提下,实时输出可变脉冲.同时,算法单次计算运行时间短,对控制器的性能要求较低,可以满足多轴驱动的要求,具备良好的实用性.

关键词：步进电机、S形驱动曲线、可控脉冲数

所属期刊栏目：47

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：广东省科技计划资助项目 2013B010402015

在线出版日期：2019-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：149-152