基于MATLAB的负重外骨骼多目标优化

摘要：

简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型,以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标,运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理,化多目标优化问题为单目标优化问题;分别利用MATLAB中的fmincon函数和遗传算法对该模型进行优化,使得液压缸的受力值和质量都大大降低,为负重外骨骼驱动系统节约了能耗,延长了使用寿命.

关键词：负重外骨骼、多目标优化、fmincon函数、遗传算法

所属期刊栏目：46

分类号：TP242;TH122(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自然科学基金资助项目ZR2014EEM021;山东省自主创新专项资助项目2013CXB40203

在线出版日期：2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60