10.3969/j.issn.1001-3881.2018.20.032
基于迭代学习的电动直线加载复合控制
为测试某型航天用电动伺服机构的实际工作性能,设计一种以大导程精密滚珠丝杠副为力矩/力转换元件的电动直线加载系统.为克服电动直线加载系统多余力扰动问题,提出一种引入角速度前馈补偿、 串入电流内环和位置内环的多闭环复合控制策略;采用一种以分数阶PIλDμ 控制器作为力外环的反馈控制、 分数阶迭代学习控制(FO-ILC)作为补偿控制的方法.直线加载仿真实验和多余力抑制仿真实验表明,所提控制策略较好地抑制了直线加载多余力.
电动直线加载系统、分数阶PIλDμ控制、分数阶迭代学习、多余力矩抑制、多闭环复合控制
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TP273(自动化技术及设备)
2019-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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