伺服缸新型支撑结构控制系统的联合仿真研究

摘要：

在特定工况中,大型重载伺服缸常卧式铰接安装,输出曲线力.为了提高伺服缸频响特性、 稳定工作并延长其使用寿命,在伺服缸端底铰接了一个支反力小液压缸支撑结构及配备控制系统.在伺服缸做功时,外接控制系统需要保证压力与位置同时达到系统要求,得到精确控制.针对所需工况,设计一种压力-位置双闭环独立PID伺服控制系统.通过对压力-位置双闭环控制系统进行分析,推导出该系统的数学模型,并用李雅普诺夫第二法分析其稳定性,验证该系统的合理性与有效性.在此基础上,运用AMESim/MATLAB进行联合仿真,证明该控制系统的可行性及可靠性,从而实现压力与位置的同步精确控制.

关键词：伺服缸、压力-位置双闭环、AMESim/MATLAB联合仿真

所属期刊栏目：46

分类号：TH137

资助基金：山西省研究生教育创新项目2016BY132, 2016SY054;校青年科学研究基金项目20133002

在线出版日期：2019-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：84-89