不同冗余滑动方式对并联机床工作空间的影响

摘要：

以三平动非对称(3-2SPS)并联机床为研究对象,着重研究冗余直线滑动和冗余圆弧滑动两种冗余滑块对机床工作空间的影响.对机床建立坐标系,确定两种滑动方式中冗余滑块的位置坐标,在同一坐标系下建立两种不同冗余滑动方式并联机床的位置反解模型,得到机构的反解运动方程,设置机床运动的约束条件,利用MATLAB软件对两种冗余滑动方式下并联机床的工作空间进行仿真,比较分析两种冗余滑动方式对机床工作空间的影响.

关键词：非对称、冗余直线滑动、冗余圆弧滑动、并联机床、工作空间

所属期刊栏目：46

分类号：TH112

资助基金：江苏省科技支撑计划-工业部分资助项目BE2011193

在线出版日期：2018-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：25-29,35