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10.3969/j.issn.1001-3881.2018.15.025

基于Tecnomatix PS软件的熔覆机器人建模仿真与离线编程

引用
针对熔覆机器人的离线编程展开研究,介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法.运用了CATIA的三维建模技术建立机器人模型,并模拟了熔覆机器人的工作环境,同时结合Tecnomatix PS的虚拟仿真技术实现了熔覆机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序.基于Tecnomatix PS的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求.

熔覆机器人、离线编程、TecnomatixPS

46

TP242(自动化技术及设备)

2018-09-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

109-113

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

46

2018,46(15)

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