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10.3969/j.issn.1001-3881.2018.15.015

玻璃搬运机械手电液伺服系统设计

引用
根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、 稳定、 精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内.采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元件的选型计算,分析其静态、 动态特性,确定动力元件的传递函数,并通过MATLAB软件画出系统的开环和闭环对数频率特性曲线,确定该控制系统响应速度快,稳定性好,符合设计要求.

玻璃搬运、机械手、电液伺服系统、MATLAB

46

TP241(自动化技术及设备)

2018-09-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

46

2018,46(15)

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