船体外板成形自动加工系统与关键技术研究

摘要：

针对船体外板自动加工问题,设计了一种水火弯板自动加工系统,并对系统中的关键技术进行了研究.该自动加工系统采用龙门式5轴联动设计,从而满足大曲率外板的加工需求.此外在三维激光测量技术的基础上,通过坐标系变换、 轨迹规划和5轴控制量计算方法,实现外板曲面的定位和加工.实验测试结果表明:该系统能代替工人进行实际的外板成形加工工作,具有一定的实际应用价值.

关键词：水火弯板机器人、激光扫描、运动控制

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东省应用型科技研发专项基金项目2015B090922013;广东省产学研合作项目2016B090918017

在线出版日期：2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49