六自由度工业机器人RV-2FL的应用开发

摘要：

以工业机器人应用开发平台(IRAP)为背景,对三菱电机六自由度工业机器人RV-2FL的开发应用展开研究,重点分析机器人控制单元与开发平台中其他控制单元的信息交互,涉及机器人控制器系统、Q系列可编程序逻辑控制器(PLC)系统及伺服驱动器系统等3项系统的接口电路、 信号地址及方向.文章以工业机器人应用开发为目的,为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考.

关键词：工业机器人、RV-2FL、电气接口、Q-PLC、伺服驱动器

所属期刊栏目：46

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金面上项目资助11373050;江苏省高校自然科学基金资助项目15KJB460011;江苏省首批高校优秀中青年教师和校长境外研修项目;南京工程学院校级基金资助项目ZKJ201310

在线出版日期：2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44