基于ADAMS和ANSYS工业机器人运动仿真与有限元分析

摘要：

以一种六自由度工业机器人为研究对象,对其在真实抓取过程中的运动进行有限元分析.采用Pro/E对六自由度工业机器人进行三维建模,将模型导入ANSYS Workbench中,对工业机器人极限位置处的大臂进行有限元静态分析.在ADAMS中工业机器人模拟抓取过程,将结果导入Workbench进行瞬态动力学分析.ADAMS和ANSYS相结合模拟真实运动情况的方法,使校核结果更加的真实、 可靠,同时有效验证了设计的合理性.

关键词：工业机器人、运动仿真、瞬态动力学

所属期刊栏目：46

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11502098;江苏省高校自然科学研究面上项目15KJB130003;江苏省大学生创新创业训练计划项目201613991002Y

在线出版日期：2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-27,11