10.3969/j.issn.1001-3881.2018.15.005
中央空调风管清洁机器人关键技术研究
为增强风管清洁机器人的管道适应性,根据国内中央空调风管特点,提出一种风管清洁机器人自适应调节机构.分析了机构的工作原理、 力学特性,建立了数学模型,进行了仿真.为增大机器人的最大行走距离,将电源载波技术应用于机器人的通信系统.给出了载波电路图,制定了通信协议,描述了通信流程,实现了线缆内电源线与信号线的复用.研究成果应用于中央空调风管清洁机器人中.结果表明:调节机构对国内风管有极强的适应性,载波技术的应用增大了机器人的最大行走距离.
风管清洁机器人、自适应调节机构、电源载波、通信
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TP242.3;TH132.1(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60972052;山东省自然科学基金资助项目Y2008G02
2018-09-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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