一种提高机器人视觉系统参数标定精度的方法

摘要：

镜头径向畸变影响着GRB-3044机器人视觉系统精度.根据距离畸变中心越远的点,畸变量越大和过畸变中心的直线不发生形变的特征,提出了一种单独求解畸变中心和畸变系数的径向畸变校正方法.对标定点进行校正后,使用Faugeras的标定方法进行摄像机内外参数的标定.实验表明,文中所提出的算法能有效校正图像径向畸变,相比未加入径向畸变的视觉系统,目标定位的准确度得到明显提高.

关键词：摄像机标定、径向畸变、Faugeras

所属期刊栏目：46

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51607133;陕西省科技厅工业攻关项目2016GY-136

在线出版日期：2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6