10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.012
空间直线基元在双目立体视觉系统中重建方法的研究
在机器视觉的工程实践的很多场合中,以直线基元为基础的三维重建,不但会提高检测系统的效率、有利于实现在线检测,而且能够解决一些特定环境下三维重建的难题.为满足如此需求,对以直线为基元的三维重建进行分析与研究,按照立体视觉的物理意义,推导了直线三维重建的模型,并据此完成了实验系统搭建.实验研究表明,所构建的系统能够实现直线基元的三维重建,并具有较高的精度,可以满足工程实际应用的精度要求.
立体视觉、三维重建、投影矩阵、直线基元
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目51765007,51675186,51565006;广西自然科学基金项目2016GXNSFAA380111
2018-06-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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