10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.010
爬行式圆钢避雷针状态检测机器人设计
为对圆钢式避雷针表面状态进行有效检测,预防表面缺陷可能造成的断裂、倒塌事故,设计一种爬行式圆钢避雷针状态检测机器人.机器人采用爬行臂带动滚轮的驱动方式,对于法兰凸起以及不同尺寸的杆径具有良好的通过性.利用无线技术,实现对机器人多种工作方式的遥控,对避雷针状态信息的全方位检测.
圆钢避雷针、状态检测、爬行、机器人
46
TP242(自动化技术及设备)
2018-06-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
42-44,110