10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.004
基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现
以西门子公司S7-1200 PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行读取,同时以触摸屏作为人机交互界面,开发建立了AGV控制系统.实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能.通过实验表明,使用该控制系统的AGV在运行过程中稳定可靠,操作便捷,很好地实现了功能需求.
AGV、PLC、磁导航、RFID、触摸屏
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TP273(自动化技术及设备)
江苏省自然科学基金项目BY2016056-08;江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题JG2215-107
2018-06-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
16-20,63