自适应控制在水压伺服缸系统中的应用分析与研究

摘要：

与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比,水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性,且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量,其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题.目前,传统模型参考自适应控制系统(MRAC)被广泛应用于水压伺服缸控制系统,且其具有较好的跟踪性,但其控制器结构复杂,阶次较高,且对外界干扰的鲁棒性不足.为此,应用简单自适应控制系统(SAC)对水压伺服缸进行控制,并对其跟踪性和鲁棒性进行研究分析.研究结果表明, SAC具有较好的跟踪性,且比MRAC具有更好的控制精度、更高的鲁棒性.

关键词：水压伺服缸系统、简单自适应控制、鲁棒性、跟踪性

所属期刊栏目：46

分类号：TH137

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105360;江苏省高校"青蓝工程资助"项目

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：112-115