基于Modbus总线控制的机器人自动分装码垛系统设计

摘要：

提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性.采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输送线、分装码垛线的运行.采用视觉智能识别待分装工件的形状、位置及个数信息.工业机器人、视觉智能检测与上位机之间通过Modbus现场总线与PLC进行信息交互,提升分装码垛系统的可靠性及适用性.实践证明,该方法使整个分装码垛生产线自动化程度提高,资源配置、系统布局得以优化,调试费用得到节省.

关键词：现场总线、工业机器人、Modbus、分装码垛

所属期刊栏目：46

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：87-89