工业机器人驱动系统现状与展望

摘要：

伺服驱动系统是决定工业机器人性能的核心部件,它历来是工业机器人和数控系统生产厂家研究的重点.为了将新技术和新型功能应用到产品设计中,进一步提高工业机器人伺服驱动系统的性能,根据掌握的资料文献,对工业机器人伺服驱动系统及驱动电机、编码器等核心部件的主要研究成果与进展情况进行了综述;对伺服执行器、直接驱动电机、组合式编码器等新产品的结构原理和技术特点进行了具体描述.指出了高速、高精度、小型化、集成化、网络化是当代伺服驱动系统的技术发展方向;并对当前存在的问题和未来的发展方向进行了展望.

关键词：工业机器人、驱动系统、电机、伺服执行器、编码器

所属期刊栏目：46

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省青蓝工程资助项目、江苏高校品牌专业建设工程资助项目PPZY2015C238

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：79-83