基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计

摘要：

介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程.该系统的控制采用上下位控制模式实现.下位控制系统基于PLC实现,主要完成对各执行元件、工业机器人的控制;上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计,主要完成对整个系统的合同订单、生产状态、生产报表、故障诊断、设备维护等信息管理.该系统已经在用户现场进行了连续正式生产测试,结果证明了该控制系统稳定、可靠.

关键词：电梯厅门装箱、工业机器人、PLC、触摸屏、组态软件

所属期刊栏目：46

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78