巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究

摘要：

为实现仓储的自动化,研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取.对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计,并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、升降、上架和下架、取货和放货等作业.通过试验验证了单片机能够对巷道堆垛机进行有效控制,实现了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取.单片机控制所需设备简单,易于维护,为后续研究仓储作业自动化提供了依据.

关键词：巷道堆垛机、自动存取、托盘

所属期刊栏目：46

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：广州航海学院创强课题"基于通用托盘立体仓库自动存取的研究"2014E030

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：72-74