基于工业机器人的电梯厅门装配系统设计

摘要：

在分析了新国标电梯厅门结构和装配特点的基础上,提出了一套基于工业机器人的电梯厅门自动化装配方案.该系统主要由门板上线单元、涂胶单元、人工放筋单元、机器人无铆钉连接单元、预留单元以及安全防护单元和控制单元组成.控制单元基于PLC和上位工控机设计,通过DeviceNet协议,实现机器人与主控PLC的数据通信,利用触摸屏和上位组态软件对整个系统的生产状态进行监控.该系统可自动完成电梯厅门的涂胶和无铆钉连接作业,实现了新国标电梯厅门的自动化装配.实践证明,该系统提高了工厂的自动化水平、减少了工人劳动强度,降低了劳动力成本.

关键词：电梯厅门装配、无铆钉连接、工业机器人、PLC、触摸屏、组态软件

所属期刊栏目：46

分类号：TN805(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：67-71,42