一种基于标记码的AGV小车导航修正方法

摘要：

在自动导航小车(Automated Guided Vehicle, AGV)系统中,二维码可以用来进行站点识别和位置修正.但是,常见的QR二维码存在解码时间长的问题,为此,设计了一种简易的标记二维码,来加快信息提取的速度.通过对采集的二维码图像进行预处理后,基于轮廓树算法提取图像中的二维码信息,通过与标准图像进行匹配获得AGV在定位块处的位置和姿态,从而实现AGV小车定位误差的消除和姿态调整,并获取与站点相关的信息.实验结果表明:所设计的标记二维码具有鲁棒性好、精度高和较好的实时性.

关键词：修正位置、标记码、轮廓树、自动搬运小车、匹配、位姿

所属期刊栏目：46

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62