架空输电线路巡检机器人控制系统可靠性设计

摘要：

针对550 kV架空输电线路巡检机器人在巡检作业中控制器死机、障碍误检以及抗干扰性能差问题,在介绍基于分布式的巡检机器人控制系统基础上,提出了主控制器双机冗余控制和传感器三模冗余容错的控制策略,并且在硬件上实行抗干扰设计.实验表明,该控制策略增强了巡检机器人控制系统可靠性,大大提高了机器人的巡检作业能力.

关键词：巡检机器人、冗余、容错、可靠性

所属期刊栏目：46

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57