基于Arduino单片机的微型智能自动循迹搬运车的设计

摘要：

设计开发了一台微型智能自动识别循迹搬运车,能实现自动循迹、自动抓取和自动搬运,并能按照搬运对象的颜色进行分类存放.系统由机械部分和控制部分组成.机械部分由卷吸装置、储运装置、行走装置及底盘等组成.控制部分硬件由单片机、循迹传感器、颜色传感器和红外光电传感器等组成,软件通过Arduino单片机进行统一控制,其包括循迹模块、自动抓取模块、颜色识别模块和分类存放模块等.通过自行设计的场地和目标小球进行了实验,实验结果证明该单片机配合相应的软硬件系统,可实现对物体的自动循迹、储运和分类存放.

关键词：智能、自动循迹、搬运车、单片机

所属期刊栏目：46

分类号：TH136

资助基金：山东省自然科学基金资助项目ZR2014FL003

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46