仿鱼形水下机器人推进装置优化设计

摘要：

对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人.可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境.利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人的推进.设计带有急回特性的曲柄摇杆机构,当推进鳍前摆时速度较快,可以迅速复位;当推进鳍后摆动时速度较慢,增加推力作用的时间.运用Solidworks建模,利用MATLAB进行关键结构部件的优化设计.

关键词：仿鱼形水下机器鱼、曲柄摇杆机构、推进装置、优化设计

所属期刊栏目：46

分类号：TH122

资助基金：山东省科技发展计划项目013GSF11858;国家教委博士点基金项目20133718110013;青岛民生科技计划项目13-1-3-121-NSH

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23