液压油管机器人智能焊接关键技术研究

摘要：

针对现有液压油管手工焊接存在的焊接效率低、焊缝成型差、工作环境恶劣等方面的问题,开展面向液压油管的机器人智能焊接技术的研究.通过已搭建的整套机器人弧焊平台,开展机器人焊接工艺试验、焊缝跟踪技术、柔性工装夹具设计等3方面的研究,目前部分研究成果已应用于实际生产.

关键词：机器人焊接、焊接工艺、焊缝跟踪、液压油管

所属期刊栏目：46

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广州市产学研重大专项201604016115;国机智能科技有限公司技术创新基金项目62300002

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19