10.3969/j.issn.1001-3881.2018.03.005
液压油管机器人智能焊接关键技术研究
针对现有液压油管手工焊接存在的焊接效率低、焊缝成型差、工作环境恶劣等方面的问题,开展面向液压油管的机器人智能焊接技术的研究.通过已搭建的整套机器人弧焊平台,开展机器人焊接工艺试验、焊缝跟踪技术、柔性工装夹具设计等3方面的研究,目前部分研究成果已应用于实际生产.
机器人焊接、焊接工艺、焊缝跟踪、液压油管
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TP242(自动化技术及设备)
广州市产学研重大专项201604016115;国机智能科技有限公司技术创新基金项目62300002
2018-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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