基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计

摘要：

设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制.用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介绍了其硬件与软件的设计.

关键词：机械手、S7-200、控制系统

所属期刊栏目：46

分类号：TP138.7(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51075245;山东省高等学校科研计划项目J14LB05

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-6,11