关节型博弈机器人智能控制系统模块化设计与实现
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10.3969/j.issn.1001-3881.2018.03.001

关节型博弈机器人智能控制系统模块化设计与实现

引用
为解决关节型博弈机器人智能控制系统程序复杂,控制精度低的两大问题,通过综合机器视觉技术与电机控制技术,提出了基于MATLAB平台下的模块化机器视觉系统设计概念及自适应性模糊化PID控制系统的设计方案.结果表明:系统提取棋盘信息和落子信息速度加快,步进电机进入稳态响应时间提前,证实了博弈机器人执行人机对弈任务的高效性,并且为关节型机器人智能控制模块化设计提供了新思路.

智能控制系统、机器视觉、博弈机器人、步进电机、模糊PID

46

TP249(自动化技术及设备)

国家自然科学基金资助项目51277126

2018-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

1-4,15

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1001-3881

44-1259/TH

46

2018,46(3)

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