关节型博弈机器人智能控制系统模块化设计与实现

摘要：

为解决关节型博弈机器人智能控制系统程序复杂,控制精度低的两大问题,通过综合机器视觉技术与电机控制技术,提出了基于MATLAB平台下的模块化机器视觉系统设计概念及自适应性模糊化PID控制系统的设计方案.结果表明:系统提取棋盘信息和落子信息速度加快,步进电机进入稳态响应时间提前,证实了博弈机器人执行人机对弈任务的高效性,并且为关节型机器人智能控制模块化设计提供了新思路.

关键词：智能控制系统、机器视觉、博弈机器人、步进电机、模糊PID

所属期刊栏目：46

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51277126

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,15