挖掘机斗杆速度位置复合控制策略

摘要：

随着工程机械智能化发展和作业质量要求的提高,工程机械的执行器不仅要满足输出力的要求,还要满足位置的要求.根据进出口独立控制和泵阀复合控制原理,提出一种挖掘机斗杆速度位置复合控制策略,使斗杆按照预期轨迹运行至目标位置.在一台采用进出口独立系统的6t挖掘机上建立实验平台进行试验研究,试验结果表明:提出的控制策略是可行的.本研究可以为工程机械的自动化运行提供一定的参考.

关键词：进出口独立控制系统、速度位置复合控制、挖掘机斗杆、流量匹配

所属期刊栏目：45

分类号：TH137

资助基金：the National Natural Science Foundation of China Grant No.U1510206 and the National Natural Science Foundation of China Grant No.51575374

在线出版日期：2018-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：101-105,159