五轴微型数控铣床结构设计与控制系统研究

摘要：

根据高等院校学生实践实验要求,设计了教学型五轴联动微型数控铣床.该铣床采用摆头转台式机械结构,能够实现三维空间内的移动以及A轴和B轴的转动,实现五轴联动的设计理念.并在此基础上开发了基于ARM的五轴联动微型数控铣床的运动控制系统.该数控系统采用“PC+ARM单片机”模式设计,上位机利用Delphi编程软件实现NC文档编译、刀具补偿计算及与下位机的通信功能,下位机是以STM32芯片为核心的ARM单片机构成,主要实现与上位机的通讯、插补计算及对电机的位置控制等功能.由于该数控系统稳定性高、安全可靠性强及性价比高,因此非常适合高校学生实验.

关键词：五轴联动、嵌入式、数控系统、Delphi编程、ARM单片机、STM32

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375285

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69