基于STM32的远程控制节点设计

摘要：

为了远距离操控煤矿井下坑道钻机,针对PLC系统的体积和质量较大、不便于携带的缺点,利用单片机对该远程节点进行了设计.该节点以STM32微控制器为核心,采用CAN通信方式.介绍了节点的组成、两种不同类型开关以及模拟量的处理电路、CAN接口电路,软件采用状态机、数字滤波进行设计,最后通过实验验证节点设计的正确性.将该装置应用到坑道钻机中,使用结果表明,节点获取的数据正确、传输稳定,而且体积小.

关键词：远程控制节点、设计、坑道钻机、STM32、CAN

所属期刊栏目：45

分类号：TD41(矿山机械)

资助基金：国家科技重大专项2016ZX05045-003;中煤科工集团西安研究院有限公司技术创新重点项目2015XAYZD01

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60