采摘机器人机械手结构设计与分析

摘要：

基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案.为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的结构设计.

关键词：整体结构、升降台、机械手臂

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：全国教育信息技术研究课题166242983;江苏省现代教育技术研究重点课题2016-R-47905

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42