一种新型3-PRS并联机构及其工作空间分析

摘要：

设计了一种新型三自由度可调工作空间3-PRS并联机构,建立了该机构的逆向运动学数学模型,给出了机构的主要约束,运用蒙特卡洛方法绘制出不同参数下工作空间截面图和三维实体图,分析了机构参数对机构工作空间的影响规律,为机构的参数选择和优化设计提供了依据.

关键词：3-PRS并联机床、机构约束、工作空间、机构参数

所属期刊栏目：45

分类号：TH113.2

资助基金：河南省科技攻关计划项目132102210430;河南理工大学青年基金项目672511/078

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：19-25