气动空间弯曲关节动力学性能实验研究

摘要：

采用橡胶气囊驱动器和弹性元件研制了一种新型空间弯曲柔性关节,该柔性关节具有3个自由度,可以轴向伸长和向空间任意方向弯曲.通过气压传感器和数据采集器获得关节内工作气压信号特性.利用高速相机对空间弯曲柔性关节进行了动态实验,分析了柔性关节在不同激励信号下的动力学特性,为建立柔性关节的控制模型提供了依据.

关键词：空间弯曲、柔性关节、动力学性能、气压

所属期刊栏目：45

分类号：TH138.5

资助基金：吉林省科技厅项目20150101026JC,20150520109JH;吉林省教育厅项目20150158;吉林市科技发展计划项目20156413,20165001;北华大学青年教师提升计划

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13