基于Arduino的体感机械手设计

摘要：

区别于传统机械手的操作方式,提出并设计了一种体感操作机械手.该手势感应机械手共有5个自由度,采用了上位机和下位机联合工作的模式.利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算,将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际所需的关节舵机旋转角度,并且通过蓝牙4.0模块实时传输给下位机.下位机采用Arduino nano单片机,负责数据的接收和控制舵机的角度值,通过PWM信号传输给模拟舵机,达到预期的操作,且可以在较远的距离内实现对人手臂、手指动作的模仿和小型零件的搬运.

关键词：Arduino、体感传感器、机械手

所属期刊栏目：45

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61428304;江苏省高校自然科学研究面上项目14KJD460003;南京理工大学泰州科技学院教育教学改革重点项目YJG2013A01

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：5-9,39