基于神经网络和DSP-TMSF2812的风力摆伺服控制系统设计

摘要：

现今,国内使用于风力摆上的伺服控制器多为简单的PID控制且核心处理器大多为MCU.鉴于MCU的数据处理能力欠佳、数据运算速度慢,灵活性不足等诸多局限,难以满足风力摆的功能要求和精确控制等因素,设计以32位浮点DSP-TMSF2812@150 MHz为核心的高精度风力摆伺服控制系统,包含三维陀螺仪加速度计传感器集成模块MPU-6050、LED显示屏、人机交互系统及万向节结构等组成闭环控制系统,采用陀螺仪经姿态解算为控制系统提供神经网络PID精确控制的风机转速数据和脉冲宽度调试技术控制大电流驱动芯片BTN7971,精确控制直流风机的转速、方向、启停等诸多工况,实现对激光笔位置的精确控制,具有仅以直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能,并能准确画圆,且受风力影响后能够快速恢复画圆状态,具有很好的鲁棒性.实验结果表明:该神经网络风力摆伺服控制系统具有控制精度高、灵活性好、实时性好等优点.

关键词：DSP、风力摆、神经网络、三维角度陀螺仪传感器

所属期刊栏目：45

分类号：TP392(计算技术、计算机技术)

资助基金：山西省重点研发计划指南项目201603D121040-1

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：157-161