某型堆垛机械手的液压回路动作改进分析

摘要：

针对试验操作过程中出现的某型堆垛机械手动作严重抖动的现象,结合系统实际工作需要,遵循改动量最小化的原则,增加了相应的多级调压功能,为液压系统中不同的执行元件重新匹配了相应的液压参数,保证了各个机构动作的顺畅正常.

关键词：多级调压、机械手、抖动

所属期刊栏目：45

分类号：TH137.7

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-89,92