基于滑模控制的活塞式压力模拟装置位置伺服系统设计

摘要：

为解决活塞式压力模拟装置位置伺服系统速度可控、 位置接近段运动平稳的问题,选用滑模变结构控制设计永磁同步电机位置伺服系统.分析现有变结构伺服系统中位置速度一体化控制设计的思想和方法,提出一种简化的滑模控制器设计方法,该方法通过滑模面状态量的简单切换,就可以实现速度控制和位置定位,具有结构简单、 实现方便的特点.仿真结果验证了该滑模控制器设计方法的正确性,最后通过实验平台进行压力模拟实验,实验结果表明该滑模控制的位置伺服系统设计可行有效.

关键词：压力模拟、位置伺服系统、滑模变结构控制、永磁同步电机

所属期刊栏目：45

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目 51279044

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96