卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计

摘要：

针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件.硬件系统包括主控制器、 触摸屏、 伺服系统、 电源系统等,软件系统包括运动控制模块、 通讯模块、故障检测模块.为了实现机械手工作状态的在线监测,在实时采集机械手伺服电机编码器位置反馈信号的基础上,提出了基于统计过程监控理论的机械手早期故障检测方法.该卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统,具有机械手早期故障检测功能,可提高机械手的工作可靠性.

关键词：卧式数控机床、上下料机械手、电控硬件、电控软件

所属期刊栏目：45

分类号：TG519.1(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-34,14