一种大型高空板材安装机器人分析与研究

摘要：

针对目前高空狭小工作空间、 大型重板材安装实际环境的需要,尤其是板材安装仍依赖人工的问题进行了高空板材安装智能化的相关技术研究.对该高空板材安装机器人进行了运动学分析,求出了其运动学正解和逆解.并对其中关键机构四连杆通过建立普通数学模型和模糊数学模型进行了优化,得到机构的最优解,为该机器人的轨迹规划提供了依据.

关键词：高空板材安装机器人、运动学分析、四连杆机构、模糊优化

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家 "十二五" 科技支撑计划资助项目 2013BAF07B08

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：23-27,96