悬臂式磁瓦机械手控制系统的设计与实现

摘要：

以磁瓦机械手为研究对象,以ARM11+WinCE6.0为上层控制器,以ARM11+μC/OS-II+FPGA为下层控制器,运用RS-485总线进行数据、状态和控制命令的传输.提出了一种在磁性材料行业专用的悬臂式磁瓦机械手控制系统设计方案,其上位机与下位机进行通信,并将机械手与压机联机,验证了悬臂式磁瓦机械手控制系统的可行性和先进性.将该系统投入使用,结果表明:该系统实用可靠、运行良好,实现了预期的功能要求.

关键词：永磁铁氧体磁瓦、压机、机械手、控制系统

所属期刊栏目：45

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-28,95