10.3969/j.issn.1001-3881.2017.09.005
基于KUKA机器人的电热水器倒机系统的设计
根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于KUKA工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案.设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统.采用TCP/IP协议实现了PLC与KUKA工业机器人之间的通信,通过I/O接口实现了PLC与输送线的通信.利用KRL-KUKA Robot Language编写了机器人的程序,利用TIA PROTAL V11 软件完成PLC 与触摸屏连网的组态和系统监控界面的设计.该系统已在某电热水器生产车间得到应用,促进了该工厂的自动化建设,提高产品质量和生产效率,减轻员工繁重的体力劳动.在类似工艺和热水器制造行业中具有一定的参考价值.
KUKA机器人、电热水器、末端执行器、触摸屏、生产线
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TP278;TP242.2(自动化技术及设备)
2017-06-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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