一种新型混联机构的设计与位置分析

摘要：

结合并联机构与串联机构的优势,设计了一种新型混联机构,该机构由3-UPU并联机构和2自由度旋转机构串联而成.对该机构进行了自由度分析.分步分析其位置正解,先运用封闭解法对3-UPU并联机构分析,得到3-UPU并联机构的位置正解;然后采用坐标变换分析在2自由度旋转机构作用下,3-UPU并联机构位置正解的变化,最终得出了该混联机构的位置正解.

关键词：混联机构、位置正解、封闭解法、坐标变换

所属期刊栏目：45

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275486

在线出版日期：2017-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-7