蝇蛆分离用多维振动筛运动学分析及仿真

摘要：

针对蝇蛆养殖行业中,蛆料分离技术的落后、机械化程度低、自动化程度低等缺陷,提出了一种蝇蛆分离用1T2R并联式振动筛,能够实现沿z轴的平移、绕x轴的转动和绕y轴的转动,可以高效地实现蛆料的分离.首先对该机构进行运动学建模,并且给出了运动学的正解和反解,将建立的运动学数学模型导入Matlab中,得到理论运动曲线;并且在Pro/E中建立该振动筛的虚拟样机模型,利用Mech/Pro给虚拟样机添加运动副并导入到ADAMS软件中,添加驱动后得到仿真运动曲线.结果显示仿真曲线与理论曲线完全一致,从而验证运动学数学模型的正确性.

关键词：蝇蛆分离、多维振动筛、并联机构、运动学、仿真

所属期刊栏目：45

分类号：TH12

资助基金：国家自然科学基金资助项目51475216;"十二五" 国家科技支撑计划资助项目2013BAD08B03

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：117-120