改进遗传算法优化移动机器人动态路径研究

摘要：

路径规划是目前的一个研究热点,特别是移动机器人的动态环境路径规划可以折射到很多领域的应用中,提出了一种新的遗传算法变异策略,所提出的变异操作同步检测变异节点附近的自由节点,并通过适应度函数值的计算,择优取代变异节点,及时剔除不可行路径,使得算法收敛更高效迅速.以移动机器人动态环境路径规划为例进行计算,并与其它的3种方法进行对比,结果显示所提出方法收敛的精度更高,收敛时迭代的次数更少,验证了所提出方法的优越性.

关键词：遗传算法、机器人、动态环境、路径规划

所属期刊栏目：45

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技计划项目2014A020217016

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-76