基于LQ的变转速泵控马达系统转速控制研究

摘要：

以变转速泵控马达系统为研究对象,为提高马达转速抗负载干扰能力,以马达转速稳定输出为控制目标,研究变转速泵控马达系统转速方法.建立了变转速泵控马达系统数学模型,以数学模型为基础,提出了基于线性二次型(LQ)的马达转速控制方法.以某企业泵-马达测试试验台为基础,对所提出的控制方法进行仿真与实验研究.结果表明:该方法具有良好的控制效果,实现了马达转速的稳定输出.研究结果为变转速泵控马达系统的应用奠定了的理论与实践基础.

关键词：液压传动、泵控马达、线性二次型(LQ)控制、转速控制

所属期刊栏目：45

分类号：TH137

资助基金：国家自然科学基金资助项目51374089;廊坊市科技局基金资助项目2015011010;河北省教育厅青年基金 资助项目QN2015195

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-22,80