基于PLC的新型车载机械手控制系统设计

摘要：

为了提高当今军事化无人作战科技含量,设计了一种军用通信车内的四自由度车载机械手控制系统.对该控制系统的方案设计、硬件设计、软件设计和通讯设计进行研究,实现了原点自动搜索、手动点击操作、连续点击操作和一键多点操作等功能.实践证明,该系统操作简便、运行稳定、定位精确,具有较高的应用价值.

关键词：PLC、车载机械手、控制系统、四轴插补

所属期刊栏目：45

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-46,50